三菱PLC覆盖从微型到大型自动化控制需求，核心分为五大系列，各系列限制发布明确，适配不同控制规模与场景：
| 系列 | 限制发布 | 核心特点 | 适配场景 |
|---|---|---|---|
| iQ-R | 大型高性能 | 超高速处理、超大程序容量、冗余设计 | 大型产线、复杂设备、高可靠性系统 |
| iQ-L | 中小型灵活型 | 无基板设计、模块化拼接、多轴控制 | 中型生产线、包装设备、物流分拣 |
| iQ-F(FX5) | 小型智能型 | 高性价比、内置I/O、左右双扩展 | 小型设备、单机控制、自动化工作站 |
| Q | 中大型传统型 | 经典款、兼容性强、模块丰富 | 既有产线升级、中型成套设备 |
| FX3 | 小型经济型 | 成本低、体积小、操作简单 | 微型控制、简易设备、民用自动化 |
核心：主基板+电源+CPU模块化设计，最大8个扩展基板，总模块数超100个
| 组件类型 | 代表型号 | 核心参数/功能 |
|---|---|---|
| CPU模块 | R08ENCPU、R32CPU、R120CPU | 0.98ns/LD，4.8M步（旗舰款），内置以太网 |
| 基础组件 | R38B主基板、R62P电源、R65B扩展基板 | 8插槽主基板、120W电源、5插槽扩展基板 |
| 核心模块 | RX40C7（数字输入）、R64AD（模拟输入）、RJ71EN71（以太网） | 40点DC输入、4通道16位模拟量、工业以太网通信 |
示例配置：R08ENCPU + R38B + R62P + RX40C7×2 + R64AD×1 + RJ71EN71×1 + R65B + RY40NT5P×2
核心：无基板设计，模块直接拼接，最大主模块组10个+扩展模块组11个×2，适配中型控制
| CPU代表型号 | 核心参数 | 扩展能力 |
|---|---|---|
| L06CPU-P | 60K步、9.5ns/LD、内置16入/8出 | 最多3个模块组 |
| L26CPU-BT | 240K步、内置蓝牙、16入/8出 | 最多3个模块组 |
核心模块：L6EX-32E（数字I/O）、L6AD-8（8通道模拟输入）、LJ71C24-CM（串行通信）、L60BD2（2轴限制发布）
核心：小型PLC旗舰款，左右双扩展，FX5U右侧最大16个模块、左侧6个适配器
| CPU代表型号 | 内置I/O | 核心优势 |
|---|---|---|
| FX5U-80MT/DSS | 40入/40出 | 0.065μs/LD、64K步、支持多轴运动控制 |
| FX5UC-32MT/DSS | 16入/16出 | 紧凑型、右侧8个模块、适配狭小空间 |
核心模块：FX5-32ER（数字I/O）、FX5-4AD（模拟量）、FX5-20GM（2轴限制发布）、FX5-CCL-MS（CC-Link主站）
Q系列：中大型传统款，Q06HCPU为代表，3.5ns/LD、512K步，适配既有产线；
FX3系列：小型经济型，FX3U-48MR为核心，64K步、0.065μs/LD，最大8个扩展模块，性价比极高；
FX3示例配置：FX3U-48MR/ES + FX3U-16EX×1 + FX3U-4AD×1 + FX3U-485ADP-MB×1
| 模块类别 | 核心功能 | 全系列代表型号 |
|---|---|---|
| 数字I/O模块 | 开关量信号采集与输出 | RX40C7(iQ-R)、QX40(Q)、FX5-32ER(FX5) |
| 模拟量I/O模块 | 电压/电流模拟信号采集与输出 | R64AD(iQ-R)、Q64AD(Q)、FX3U-4AD(FX3) |
| 温度控制模块 | PT100/K型热电偶温度采集与控制 | R6TC(iQ-R)、Q64TD(Q)、FX5-4AD-PT(FX5) |
| 运动控制模块 | 单/多轴限制发布、插补运算、脉冲输出 | R64MT(iQ-R)、L60BD2(iQ-L)、FX5-20GM(FX5) |
| 通信模块 | 网络通信、协议转换、数据交换 | RJ71EN71(iQ-R)、QJ71EN71(Q)、FX5-CCL-MS(FX5) |
| 特殊功能模块 | 高速计数、称重、安全控制、视觉联动 | R64HSR(iQ-R)、FX3U-2HS(FX3)、R60WE(iQ-R) |
应用场景：3C行业电子元件外观检测+自动分拣，单台设备控制
控制需求：32点数字I/O、4路温度采集、2轴气缸限制发布、Modbus与扫码枪通信
核心配置：FX5U-32MT/DSS + FX5-16ER/DS（数字扩展） + FX5-4AD-PT（温度） + FX5-20GM（2轴限制发布） + FX5-485ADP-MB（Modbus）
方案优势：体积小、集成度高、成本低，适配工作站狭小安装空间
应用场景：休闲食品称重、制袋、封合、喷码、分拣一体化生产线
控制需求：128点数字I/O、8路模拟量、4轴伺服限制发布、CC-Link IE网络通信
核心配置：L06CPU-P + L6EX-32E×4（数字I/O） + L6AD-8×1（模拟量） + L60BD4（4轴限制发布） + LJ71GP21-SX（CC-Link IE）
方案优势：无基板设计、模块拼接灵活，适配生产线分段控制需求
应用场景：汽车发动机缸体装配、检测、输送一体化大型产线
控制需求：512点以上数字I/O、32路模拟量、16轴运动控制、冗余设计、工业以太网组网
核心配置：R08ENCPU + R38B主基板 + R62P电源 + RX40C7×8 + R64AD×4 + R64MT×2 + RJ71EN71×2 + R65B扩展基板×2 + RY40NT5P×8
方案优势：超高速处理、超大扩展能力、高可靠性，适配大型产线24小时连续运行
应用场景：电商仓储快递自动分拣、扫码、输送线控制
控制需求：256点数字I/O、16路模拟量、8轴步进限制发布、Modbus/以太网双通信
核心配置：Q06HCPU + Q38B主基板 + Q64P电源 + QX40×4 + QY40×4 + Q64AD×2 + Q172DSCPU + QJ71EN71×1 + QJ71C24N-R2×1
方案优势：经典款兼容性强、模块丰富，适配仓储24小时不间断运行，改造成本低
电源匹配：电源模块容量需大于所有模块总功耗之和，预留20%余量，避免过载；
模块顺序：多数系列CPU右侧为I/O模块，左侧为特殊适配器/功能板，按标识安装；
地址分配：I/O模块按安装顺序自动分配地址，可通过GX Works3软件手动修改；
扩展限制：各系列有明确扩展上限（如FX3U最多8个模块、FX5U右侧16个模块），不可超配；
通信配置：通信模块需单独设置IP、波特率、通信协议（Modbus/CC-Link/Ethernet/IP）等参数；
布线规范：数字量与模拟量线缆分开布线，通信线缆使用屏蔽线，减少干扰。
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