变频器应用攻略（含品牌实操案例）

// 变量定义： // VFD_Start: BOOL - 变频器启动指令（PLC输入I0.0） // VFD_Stop: BOOL - 变频器停止指令（PLC输入I0.1） // VFD_Reset: BOOL - 故障复位指令（PLC输入I0.2） // VFD_SetFreq: REAL - 频率给定值（0~50Hz，PLC寄存器MW10） // VFD_ActualFreq: REAL - 变频器实际频率（PLC寄存器MW12） // VFD_Fault: BOOL - 变频器故障状态（PLC输出Q0.0）FUNCTION_BLOCK FB100_VFD_ControlVAR_INPUTVFD_Start: BOOL;    VFD_Stop: BOOL;    VFD_Reset: BOOL;    VFD_SetFreq: REAL;END_VARVAR_OUTPUTVFD_ActualFreq: REAL;    VFD_Fault: BOOL;END_VARVARModbus_Handle: DWORD; // Modbus通信句柄    Write_Start: BOOL;    // 写指令触发    Read_Start: BOOL;     // 读指令触发END_VAR// 1. 初始化Modbus通信（仅首次扫描执行）IF FirstScan THENModbus_Handle := MB_COMM_LOAD(        PORT := 2,        // CM1241 RS485端口        BAUDRATE := 9600,        PARITY := 2,       // 偶校验        DATA_BITS := 8,        STOP_BITS := 1);END_IF// 2. 变频器启停控制（写MM440的控制字P0700=5时，控制字地址40001）IF VFD_Start AND NOT VFD_Stop THENWrite_Start := MB_MASTER(        REQ := TRUE,        HANDLE := Modbus_Handle,        SLAVE := 1,          // 变频器站号        RW := 1,           // 写操作        ADDR := 40001,      // 控制字地址        LEN := 1,           // 写入长度        DATA := 16#0001      // 启动指令（正转）    );ELSIF VFD_Stop THENWrite_Start := MB_MASTER(        REQ := TRUE,        HANDLE := Modbus_Handle,        SLAVE := 1,        RW := 1,        ADDR := 40001,        LEN := 1,        DATA := 16#0000      // 停止指令    );ELSIF VFD_Reset THENWrite_Start := MB_MASTER(        REQ := TRUE,        HANDLE := Modbus_Handle,        SLAVE := 1,        RW := 1,        ADDR := 40001,        LEN := 1,        DATA := 16#000A      // 故障复位指令    );END_IF// 3. 频率给定（写MM440的频率设定值地址40002，单位0.01Hz）Write_Start := MB_MASTER(    REQ := TRUE,    HANDLE := Modbus_Handle,    SLAVE := 1,    RW := 1,    ADDR := 40002,    LEN := 1,    DATA := INT(VFD_SetFreq * 100) // 50Hz → 5000（0.01Hz单位） );// 4. 读取变频器实际频率（地址40003）和故障状态Read_Start := MB_MASTER(    REQ := TRUE,    HANDLE := Modbus_Handle,    SLAVE := 1,    RW := 0,           // 读操作    ADDR := 40003,    LEN := 2,    DATA => MW12         // 存储到MW12（实际频率）和MW14（故障码） );// 5. 解析实际频率（0.01Hz → Hz）VFD_ActualFreq := REAL(MW12) / 100.0;// 6. 故障状态判断（故障码≠0时触发）VFD_Fault := MW14 <> 0;END_FUNCTION_BLOCK

// 变量定义： // M0: 变频器启动指令（X0） // M1: 变频器停止指令（X1） // M2: 1段速选择（X2） // M3: 2段速选择（X3） // M4: 3段速选择（X4） // D0: 频率设定值存储 // D10: 变频器实际频率读取 // Y0: 变频器运行指示灯 // Y1: 变频器故障指示灯// 1. 通信初始化（FX3U-485BD模块）INITIALRS232_INIT(        PORT := 1,        // 485BD端口        BAUDRATE := 9600,        PARITY := 2,       // 偶校验        DATA_BITS := 8,        STOP_BITS := 1);END_INITIAL// 2. 多段速频率设定IF M2 THEND0 := 10; // 1段速10HzELSIF M3 THEND0 := 20; // 2段速20HzELSIF M4 THEND0 := 30; // 3段速30HzELSED0 := 0;  // 零速END_IF// 3. 变频器启停+频率写入（FR-E700通信指令格式）IF M0 AND NOT M1 THEN// 写入运行指令+频率值（指令码01H=写运行指令，02H=写频率）RS_WRITE(        DEST := 1,          // 变频器站号        CMD := 16#01,       // 运行指令        DATA := 1            // 正转运行    );    RS_WRITE(        DEST := 1,        CMD := 16#02,        DATA := D0 * 100      // 频率单位0.01Hz    );    Y0 := TRUE; // 运行指示灯亮ELSIF M1 THENRS_WRITE(        DEST := 1,        CMD := 16#01,        DATA := 0            // 停止运行    );    Y0 := FALSE;END_IF// 4. 读取变频器实际频率和故障状态RS_READ(    DEST := 1,    CMD := 16#03,       // 读实际频率    DATA => D10                     // 存储到D10（0.01Hz单位） ); RS_READ(    DEST := 1,    CMD := 16#04,       // 读故障码    DATA => D11 );// 5. 故障判断与报警IF D11 <> 0 THENY1 := TRUE; // 故障指示灯亮// 故障复位（M5触发）IF M5 THENRS_WRITE(            DEST := 1,            CMD := 16#05,            DATA := 1);        D11 := 0;        Y1 := FALSE;END_IFELSEY1 := FALSE;END_IF// 6. 实际频率转换（0.01Hz → Hz）D12 := D10 / 100;