电子齿轮比基本表达式：
(frac{a}{b} = frac{P29012}{P29013})
其中：
(frac{a}{b}) - 电子齿轮比；P29012 - 分子参数组；P29013 - 分母参数
结合机械结构的推导公式：
(frac{c}{LU} × frac{a}{b} = frac{r}{i} to frac{a}{b} = frac{r cdot LU}{c} / i)
其中：
r - 编码器分辨率；c - 滚珠丝杠节距；LU - 长度当量；i - 减速齿轮比（(i = frac{n}{m})，n为负载转数，m为电机转数）
电子齿轮比通过分子参数组（P29012）和分母参数（P29013）配置，具体参数规范如下：
| 参数 < | 取值范围 < | 默认值 < | 描述 |
|---|---|---|---|
| P29012[0] | 1~10000 | 1 | 电子齿轮比1的分子 |
| P29012[1] | 1~10000 | 1 | 电子齿轮比2的分子 |
| P29012[2] | 1~10000 | 1 | 电子齿轮比3的分子 |
| P29012[3] | 1~10000 | 1 | 电子齿轮比4的分子 |
| P29013 | 1~10000 | 1 | 所有电子齿轮比的公共分母 |
通过数字量输入信号EGEAR1和EGEAR2的组合，可选择4种电子齿轮比配置：
| EGEAR2:EGEAR1 < | 电子齿轮比类型 < | 比值表达式 |
|---|---|---|
| 0:0 | 电子齿轮比1 | P29012[0] : P29013 |
| 0:1 | 电子齿轮比2 | P29012[1] : P29013 |
| 1:0 | 电子齿轮比3 | P29012[2] : P29013 |
| 1:1 | 电子齿轮比4 | P29012[3] : P29013 |
以V90伺服为例，提供两种核心设置方式，其中P29011定义为电机转1圈需要的脉冲数：
方式1：(电子齿轮比 = frac{编码器分辨率}{P29011})
方式2：当P29011=0时，(电子齿轮比 = frac{P29012}{P29013})
示例场景：脉冲发生器输出频率200KHz，伺服编码器分辨率8388608
无电子齿轮比时：电机转1圈需发送8388608个脉冲，最快耗时 (8388608 / 200000 = 41.94) 秒，速度极慢
启用电子齿轮比后：伺服驱动接收10000脉冲即可转换为8388608个脉冲，电机1圈仅需0.05秒，大幅提升转速
应用场景：移动工件10mm，LU=1μm，编码器分辨率2500ppr，滚珠丝杠螺距6mm
| 对比项 < | 不带电子齿轮比 < | 带电子齿轮比 |
|---|---|---|
| 单位脉冲对应长度 | 6mm / 10000 = 0.6μm | 6mm / 6000 = 1μm |
| 所需脉冲数 | 10mm / 0.6μm = 16666.66（小数取整产生误差） | 10mm / 1μm = 10000（无小数，无误差） |
已知条件：
计算过程：
负载轴每转运行距离 = 6mm / 0.001mm = 6000 LU
电子齿轮比 = (1 / 6000) / (1/1) × 10000 = 10000 / 6000 = 5/3
参数设置：P29012 = 5，P29013 = 3
已知条件：
计算过程：
负载轴每转运行距离 = 360° / 0.01° = 36000 LU
电子齿轮比 = (1 / 36000) / (1/3) × 10000 = 10000 / 12000 = 5/6
参数设置：P29012 = 5，P29013 = 6
已知条件：
问题1：电子齿轮比=1时，伺服电机最大转速是多少？
电机最大转速 = (200×1000×60) / 524288 = 22.89 rpm
结论：远低于额定转速3000rpm，无法满足需求
问题2：如何设置电子齿轮比使电机达到额定转速？
额定转速对应的脉冲频率 = 50r/s × 524288 = 26214400 Hz
电子齿轮比 = 26214400 / (200×1000) = 524288 / 4000
参数设置：P29011 = 4000，电子齿轮比 = 524288 / 4000
