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三相异步电机正反转控制全攻略(含电工入门)

日期:01-17  点击:  属于:电气论道

三相异步电机正反转控制全攻略(含电工入门)

零、电工入门基础(必备前置知识)

0.1 核心电学基础概念

电工入门的核心是理解电路的基本物理量,以下是必记知识点:

物理量符号单位核心定义常用公式
电流I安培(A)电荷定向移动的速率,电路导通的标志欧姆定律:
I=U/R
U=I×R
R=U/I
电压U伏特(V)电路两点间的电位差,电流流动的动力
电阻R欧姆(Ω)导体对电流的阻碍作用,与材料/长度/截面积相关
电功率P瓦特(W)单位时间内消耗的电能,判断设备负载能力P=U×I(通用)
P=I²R(纯电阻电路)

补充说明
✅ 电路三状态:通路(正常导通)、断路(开路,无电流)、短路(零电阻,电流极大,严禁出现);
✅ 三相电特点:线电压=√3×相电压(如相电压220V,线电压380V),相位差互差120°。

0.2 电工安全规范(重中之重)


电工操作的首要原则是安全第一,以下规范必须严格遵守:

(1)防触电核心措施

  1. 低压作业(380V/220V)必须先断电,用验电笔验明无电后,悬挂「禁止合闸」警示牌;

  2. 穿戴绝缘防护用品:绝缘手套、绝缘鞋、绝缘垫,避免身体直接接触导体;

  3. 金属外壳设备必须接地(PE线),TN-S系统(三相五线制)中零线(N)和地线(PE)严格分开。

(2)保护装置要求

  1. 电路必须安装漏电保护器(漏保),动作电流≤30mA,动作时间≤0.1s;

  2. 断路器/熔断器规格匹配负载,严禁用铜丝代替限制发布丝(易引发火灾)。

(3)禁忌操作

  • 严禁带电接线/检修设备;严禁私拉乱接电线;

  • 潮湿环境作业需加强绝缘,禁止用手直接触碰裸露导线。

0.3 常用工具与仪表使用

工具/仪表核心用途使用要点
验电笔(普通/数显)区分火线(相线)/零线,判断是否带电普通款:氖管发光为火线;数显款:显示电压值更精准;使用前需在带电体校验
数字万用表测交直流电压/电流/电阻/通断/电容测电压:并联,选对应电压档;测电流:串联,选足够大电流档;测电阻:必须断电,红黑表笔短接调零
剥线钳剥离导线绝缘层选择匹配线径档位(1.5/2.5/4mm²),剥线长度5-8mm,避免损伤铜芯
压线钳压接冷压端子、线鼻子根据端子规格选对应模具,压接时需压紧,避免端子松动发热
钳形电流表无需断电测交流电流单根导线穿过钳口,选合适量程;测电机电流时需测三相电流对比,判断是否过载
兆欧表(摇表)测电机/导线绝缘电阻500V摇表用于380V电路,绝缘电阻≥1MΩ为合格;测试前断开所有负载,测试后放电
电工刀切割电缆外皮、削制导线接头刀口朝外切割,避免伤手;使用后及时收回刀片,禁止带电操作
绝缘螺丝刀套装紧固/拆卸电气端子螺丝选用绝缘柄(耐压1000V以上),匹配螺丝规格,避免滑丝

0.4 基础元器件识别

入门需识别低压配电核心元器件,掌握基础接线规则:

元器件符号核心功能接线要点
铜芯导线-传输电能2.5mm²用于插座,4mm²用于空调/电机;接头需绞紧并绝缘包裹
单极开关SB(常断)控制电路通断必须控制火线,严禁接零线
三孔插座-供电接口左零右火上接地(TN-S系统)
熔断器FU短路保护额定电流匹配负载,熔断后需更换同规格熔芯

一、核心原理

三相异步电机正反转的核心是调换定子绕组的三相电源相序
✅ 正转:电源相序 L1→L2→L3 接入电机 U→V→W;
✅ 反转:电源相序 L1→L3→L2 接入电机 U→V→W;
⚠️ 必须通过双重互锁(按钮+接触器)避免两个接触器同时吸合,防止主回路短路。

二、核心元件清单(AC380V控制回路)

元件符号元件名称规格选择参考功能说明
QF塑壳断路器额定电流>电机额定电流1.2倍主回路短路、过载保护,电源总开关
KM1交流接触器(正转)线圈AC380V,主触点电流>电机额定电流1.2倍控制电机正转电源通断
KM2交流接触器(反转)与KM1规格一致控制电机反转电源通断
KH热继电器整定电流=电机额定电流电机过载保护,切断控制回路
SB0常闭停止按钮AC380V 5A切断控制回路,停止电机运行
SB1常开正转启动按钮AC380V 5A触发KM1线圈得电,电机正转
SB2常开反转启动按钮AC380V 5A触发KM2线圈得电,电机反转
M三相异步电机按实际负载选型被控执行元件

三、分步接线步骤(安全优先)

4.1 前提准备

  1. 确认所有设备断电,验电笔验明无电,悬挂“禁止合闸”警示牌;

  2. 准备工具:绝缘螺丝刀、剥线钳、压线钳、万用表、绝缘胶带;

  3. 核对元件规格,检查接触器/热继电器触点是否完好。

4.2 主回路接线

  1. 电源总开关:三相L1/L2/L3接入QF进线端;

  2. 正转接触器KM1:QF出线端接入KM1主触点进线端,出线端按L1-L2-L3接线;

  3. 反转接触器KM2:KM1出线端接入KM2主触点进线端,关键:调换KM2出线端L2/L3相序(L1-L3-L2);

  4. 热继电器KH:KM2出线端接入KH主触点进线端,KH出线端按U/V/W接入电机;

  5. 检查:万用表测KM1/KM2主触点(未吸合时断开),确认相序调换正确。

4.3 控制回路接线

  1. 停止按钮SB0:L1接SB0常闭一端,另一端作为控制回路公共端;

  2. 正转支路:公共端接SB1常开一端→SB1另一端接KM2常闭触点→KM2常闭另一端接KM1线圈一端;
    自锁线:SB1与KM2常闭的连接点 → KM1常开触点 → KM1线圈一端;

  3. 反转支路:公共端接SB2常开一端→SB2另一端接KM1常闭触点→KM1常闭另一端接KM2线圈一端;
    自锁线:SB2与KM1常闭的连接点 → KM2常开触点 → KM2线圈一端;

  4. 过载保护:KM1/KM2线圈另一端短接 → KH常闭触点 → 接入L2,完成回路闭合。

4.4 通电测试

  1. 空载测试:合上QF,按下SB1正转、SB2反转、SB0停止,确认转向正确;

  2. 互锁测试:正转时按SB2,电机应停止并反转,反之亦然;

  3. 过载测试:短接KH常闭触点,模拟过载,确认KH动作切断回路。

四、PLC控制(西门子S7-200 SMART)

5.1 I/O地址分配

信号类型元件PLC地址功能
输入常闭停止按钮SB0I0.0按下断开,触发停止
常开正转按钮SB1I0.1触发正转程序
常开反转按钮SB2I0.2触发反转程序
热继电器KHI0.3过载保护
输出正转接触器KM1Q0.0电机正转
反转接触器KM2Q0.1电机反转

5.2 核心梯形图逻辑

// 网络1:总使能(停止+过载保护) LD     I0.0 A      I0.3 NOT =      M0.0  // M0.0=0时禁止所有输出 // 网络2:正转控制(自锁+互锁) LD     M0.0 A      I0.1 O      Q0.0  // 自锁 AN     Q0.1  // 互锁(禁止反转时正转) =      Q0.0 // 网络3:反转控制(自锁+互锁) LD     M0.0 A      I0.2 O      Q0.1  // 自锁 AN     Q0.0  // 互锁(禁止正转时反转) =      Q0.1

5.3 接线要点

  • 输入回路:SB0/SB1/SB2/KH接I0.0-I0.3,另一端接PLC 24V+,公共端M接24V-;

  • 输出回路:Q0.0/Q0.1接KM1/KM2线圈,线圈另一端接AC380V,保留硬件互锁

  • 调试:先离线编程,再空载测试输出状态,最后带载运行。

五、变频器控制(三菱FR-D700)

6.1 关键参数设置

参数编号参数名称设置值功能
Pr.79操作模式选择2(外部操作)端子控制启停/方向
Pr.1上限频率50Hz电机最高转速
Pr.2下限频率5Hz防止低速堵转
Pr.7/8加/减速时间5s避免过流/过压跳闸
Pr.18反转防止0(无效)允许反转

6.2 接线要点

  • 主回路:电源接R/L1/S/L2/T/L3,变频器U/V/W接电机(无需调换相序);

  • 控制回路:SB1接DI1(正转)、SB2接DI2(反转)、SB0接COM(停止);

  • 调试:首次启动执行电机参数自整定(Pr.9),设置频率回避点避免共振。

六、进阶故障诊断

故障现象进阶原因分析排查方法
电机不转,接触器不吸合1. PLC输入端子松动;2. 变频器反转禁止未关闭;3. KH未复位1. 测PLC输入电压;2. 检查变频器Pr.18;3. 按下KH复位按钮
正反转切换跳闸1. 变频器加速时间过短;2. 接触器触点粘连;3. 电机绝缘下降1. 延长加速时间;2. 测接触器触点通断;3. 兆欧表测绝缘(≥1MΩ)
变频调速电机振动大1. 变频器谐波干扰;2. 运行频率与共振频率重合1. 加装输出电抗器;2. 设置频率回避点(Pr.31)
PLC控制无法反转1. 梯形图互锁逻辑错误;2. DI2端子接线松动1. 监控PLC Q0.1状态;2. 测DI2端子电压

七、系统优化方案

  1. 人机交互升级:加装触摸屏(威纶通MT8071iP),实现转速设置、状态显示、故障日志记录;

  2. 能耗监测:主回路加装电流/电压变送器,PLC采集数据计算实时功率,实现节能管理;

  3. 冗余保护:增加双热继电器、欠压保护继电器,避免单一保护元件失效;

  4. 通讯联动:PLC与变频器通过Modbus通讯,实现远程调速、故障上报。



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