西门子V90 PN支持多种标准报文和专用报文，适用于不同控制场景（速度控制、位置控制、EPOS定位等），以下为完整分类及用途说明：
| 报文类型 | PZD规格（发送/接收） | 控制功能 | 适用PLC/场景 |
|---|---|---|---|
| 标准报文1 | 2/2 | 速度控制 | S7-1200/S7-1500通用 |
| 标准报文2 | 4/4 | 速度控制 | S7-1200/S7-1500通用 |
| 标准报文3 | 5/9 | 速度/位置控制 | S7-1200组态工艺对象（TO） |
| 标准报文7 | 2/2 | 基础控制 | S7-1200/S7-1500通用 |
| 标准报文9 | 10/5 | 扩展控制 | S7-1200/S7-1500通用 |
| 标准报文102 | 6/10 | 速度/位置控制 | S7-1200/S7-1500通用 |
| 标准报文5/105（DSC） | - | 速度/位置控制 | 仅S7-1500/1500T组态工艺对象（TO） |
| 西门子报文110 | 12/7 | 扩展控制 | S7-1200/S7-1500通用 |
| 西门子报文111（EPOS） | 12/12 | EPOS定位控制 | S7-1200/S7-1500通过FB284控制 |
| 附加报文750 | 3/1 | 辅助控制 | S7-1200/S7-1500通用 |
PROFINET IO提供两种实时通信模式，V90 PN与不同型号西门子PLC连接时，需匹配对应的通信模式及报文要求：
| 通信模式 | 循环周期 | 硬件要求 | 适用PLC | 报文要求 |
|---|---|---|---|---|
| PROFINET IO RT（实时） | 4ms | 无特殊要求 | S7-1200 | 标准报文1/2/3/7/9/102/110/111等 |
| PROFINET IO IRT（等时实时） | 2ms | 支持IRT功能的硬件 | S7-1500/1500T | 需使用带DSC功能的5/105号报文 |
以下为S7-1200和S7-1500两种主流PLC与V90 PN的连接配置案例，含报文选择、组态步骤及注意事项：
通信模式选择：PROFINET IO RT
报文选择：标准报文3（PZD-5/9），支持速度/位置混合控制
组态步骤：
打开博途软件，创建S7-1200项目并添加V90 PN设备（通过GSD文件或HSP）
在"设备组态"中，为V90 PN分配IP地址（与PLC同一网段）
添加工艺对象"位置轴"，在轴参数中选择"PROFINET"通信方式
关联V90 PN设备，选择标准报文3作为通信报文
下载组态至PLC，启动V90 PN驱动器即可建立通信
关键注意：若需实现EPOS定位，需改用西门子111号报文，且需通过V-Assistant软件将V90设为"基本位置控制（EPOS）"模式
通信模式选择：PROFINET IO IRT（等时实时）
报文选择：标准报文105（DSC功能），支持高精度同步控制
组态步骤：
博途软件中创建S7-1500项目，添加V90 PN设备（推荐使用HSP组态）
配置PLC和V90 PN的IP地址，确保同一网段
在"网络视图"中建立PLC与V90 PN的PROFINET IO连接，选择IRT通信模式
添加"位置轴"工艺对象，关联V90 PN设备并选择105号（DSC）报文
配置IRT循环周期（最小2ms），下载组态并激活驱动器
关键注意：105号报文仅支持S7-1500/1500T，需确保V90 PN固件版本支持DSC功能
通信模式选择：PROFINET IO RT
报文选择：西门子111号报文（PZD-12/12），专为EPOS定位设计
前置配置：
使用V-Assistant软件连接V90 PN，将控制模式设为"基本位置控制（EPOS）"
在博途中通过GSD文件组态V90 PN（HSP组态无法找到111号报文）
编程步骤：
调用FB284（"MC_MoveAbsolute"）功能块，配置轴地址、目标位置、速度等参数
关联111号报文的PZD数据区，实现位置指令下发与状态反馈
下载程序至PLC，启动驱动器后即可执行定位操作
通过西门子PLC可实现V90 PN驱动器参数的读写，支持单个参数和多个参数批量操作，核心功能块如下：
| 功能块 | 功能描述 | 适用场景 |
|---|---|---|
| FB286（SINA_PARA） | 批量读写V90 PN参数，支持多参数同时操作 | 批量配置驱动器参数、批量读取状态参数 |
| FB287（SINA_PARA_S） | 单个读写V90 PN参数，操作精准高效 | 单独修改某一参数、单独读取特定状态值 |
报文兼容性：5号和105号（DSC）报文仅适用于S7-1500/1500T，S7-1200不支持
111号报文使用限制：需先通过V-Assistant设置V90为"EPOS"模式，且必须用GSD文件组态
自定义报文：V90 PN不支持自定义报文及报文自由互连，需使用预设标准报文或专用报文
网络拓扑：仅支持星型拓扑，不支持PROFINET环网
第三方PLC连接：需导入V90 GSD文件，确保PLC支持PROFINET通信协议
