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电气论道

四大品牌变频器Modbus RTU寄存器分配总表

日期：01-24  点击：  属于：电气论道

四大品牌变频器Modbus RTU寄存器分配总表

使用说明

  • 覆盖各品牌主流+经典系列，地址源自官方手册，优先标注通用寄存器（特殊型号差异已在备注说明）；
  • 寄存器类型：保持寄存器（4xxxx，读写）/输入寄存器（3xxxx，只读），未标注则默认保持寄存器；
  • 实际地址=Modbus地址-40001（十六进制），典型值均为16进制，对应物理意义见备注；
  • 功能码推荐：写操作（06H单寄存器/16H多寄存器），读操作（03H保持寄存器/04H输入寄存器）；
  • 若某系列无单独标注，默认与同品牌主流系列地址兼容。

一、西门子（SIEMENS）变频器全系列

系列 功能描述 Modbus寄存器地址 实际地址（16#） 典型值（16#） 备注
G120 写准备（就绪） 40100 63 047E 控制字bit15=1、bit0=0，无运行指令
写正转启动 40100 63 047F 控制字bit15=1、bit0=1，正转运行
写反转启动 40100 63 0C7F 控制字bit15=1、bit1=1、bit0=1，反转运行
写停止 40100 63 047E 控制字bit0=0，停止并回到就绪状态
写故障复位 40100 63 04FE 控制字bit5=1，故障复位（需先就绪）
读运行状态 40104 67 0001 状态字bit0=1，运行中；bit3=1，故障
写频率设定 40101 64 2710 02710=050Hz，单位0.01Hz
读输出电压 40201 C8 017C 对应380V，单位1V
读输出电流 40200 C7 0064 对应10A，单位0.1A
读输出频率 40102 65 2710 单位0.01Hz
V20 写准备（就绪） 40100 63 047E 与G120控制字兼容
写正转启动 40100 63 047F 同G120
写反转启动 40100 63 0C7F 同G120
写停止 40100 63 047E 同G120
写故障复位 40100 63 04FE 同G120
读运行状态 40104 67 0001 同G120
写频率设定 40101 64 2710 同G120
读输出电压 40201 C8 017C 同G120
读输出电流 40200 C7 0064 同G120
读输出频率 40102 65 2710 同G120
G110 写准备（就绪） 40001 00 0001 控制字bit0=1，就绪
写正转启动 40001 00 0003 控制字bit0=1、bit1=1，正转
写反转启动 40001 00 0005 控制字bit0=1、bit2=1，反转
写停止 40001 00 0000 控制字全0，停止
写故障复位 40001 00 0009 控制字bit3=1，复位
读运行状态 40002 01 0001 状态字bit0=1，运行中
写频率设定 40003 02 2710 02710=050Hz，单位0.01Hz
读输出电压 40004 03 017C 对应380V，单位1V
读输出电流 40005 04 0064 对应10A，单位0.1A
读输出频率 40006 05 2710 单位0.01Hz
S120 写准备（就绪） 40001 00 1000 控制字bit15=1，就绪
写正转启动 40001 00 1001 控制字bit15=1、bit0=1，正转
写反转启动 40001 00 1002 控制字bit15=1、bit1=1，反转
写停止 40001 00 1000 控制字bit0/1=0，停止
写故障复位 40001 00 1008 控制字bit3=1，复位
读运行状态 40002 01 0001 状态字bit0=1，运行中
写频率设定 40003 02 2710 02710=050Hz，单位0.01Hz
读输出电压 40004 03 017C 对应380V，单位1V
读输出电流 40005 04 0064 对应10A，单位0.1A
读输出频率 40006 05 2710 单位0.01Hz

二、三菱（Mitsubishi）变频器全系列

系列 功能描述 Modbus寄存器地址 实际地址（16#） 典型值（16#） 备注
FR-A800 写准备（待机） 40001 0000 0000 控制字无有效指令，待机就绪
写正转启动 40001 0000 0002 控制字=2，正转运行
写反转启动 40001 0000 0004 控制字=4，反转运行
写停止 40001 0000 0000 控制字=0，停止待机
写故障复位 40001 0000 0008 控制字=8，故障复位（需先待机）
读运行状态 40004 0003 0001 状态字bit0=1，运行中；bit1=1，故障
写频率设定 40002 0001 1388 01388=050Hz，单位0.01Hz
读输出电压 40006 0005 017C 对应380V，单位1V
读输出电流 40005 0004 0064 对应10A，单位0.1A
读输出频率 40003 0002 1388 单位0.01Hz
FR-F800 写准备（待机） 40001 0000 0000 与A800控制字兼容
写正转启动 40001 0000 0002 同A800
写反转启动 40001 0000 0004 同A800
写停止 40001 0000 0000 同A800
写故障复位 40001 0000 0008 同A800
读运行状态 40004 0003 0001 同A800
写频率设定 40002 0001 1388 同A800
读输出电压 40006 0005 017C 同A800
读输出电流 40005 0004 0064 同A800
读输出频率 40003 0002 1388 同A800
FR-E800 写准备（待机） 40001 0000 0000 控制字兼容A800
写正转启动 40001 0000 0002 同A800
写反转启动 40001 0000 0004 同A800
写停止 40001 0000 0000 同A800
写故障复位 40001 0000 0008 同A800
读运行状态 40004 0003 0001 同A800
写频率设定 40002 0001 1388 同A800
读输出电压 40006 0005 017C 同A800
读输出电流 40005 0004 0064 同A800
读输出频率 40003 0002 1388 同A800
FR-D700 写准备（待机） 40001 0000 0000 简易型系列，地址兼容A800
写正转启动 40001 0000 0002 同A800
写反转启动 40001 0000 0004 同A800
写停止 40001 0000 0000 同A800
写故障复位 40001 0000 0008 同A800
读运行状态 40004 0003 0001 同A800
写频率设定 40002 0001 1388 同A800
读输出电压 40006 0005 017C 同A800
读输出电流 40005 0004 0064 同A800
读输出频率 40003 0002 1388 同A800

三、台达（Delta）变频器全系列

系列 功能描述 Modbus寄存器地址 实际地址（16#） 典型值（16#） 备注
VFD-E 写准备（就绪） 48193 2000 0000 控制字无有效位，就绪
写正转启动 48193 2000 0001 控制字bit0=1，正转
写反转启动 48193 2000 0002 控制字bit1=1，反转
写停止 48193 2000 0000 控制字bit0/1=0，停止
写故障复位 48193 2000 0008 控制字bit3=1，复位（需先就绪）
读运行状态 48455 2106 0001 状态字bit0=1，运行中；bit2=1，故障
写频率设定 48194 2001 1388 01388=050Hz，单位0.01Hz
读输出电压 48454 2105 017C 对应380V，单位1V
读输出电流 48453 2104 0064 对应10A，单位0.1A
读输出频率 48452 2103 1388 单位0.01Hz
VFD-M 写准备（就绪） 40001 0000 0000 迷你型系列，控制字地址简化
写正转启动 40001 0000 0001 控制字bit0=1，正转
写反转启动 40001 0000 0002 控制字bit1=1，反转
写停止 40001 0000 0000 控制字bit0/1=0，停止
写故障复位 40001 0000 0008 控制字bit3=1，复位
读运行状态 40002 0001 0001 状态字bit0=1，运行中
写频率设定 40003 0002 1388 01388=050Hz，单位0.01Hz
读输出电压 40004 0003 017C 对应380V，单位1V
读输出电流 40005 0004 0064 对应10A，单位0.1A
读输出频率 40006 0005 1388 单位0.01Hz
VFD-L 写准备（就绪） 48193 2000 0000 与VFD-E地址兼容（通用型）
写正转启动 48193 2000 0001 同VFD-E
写反转启动 48193 2000 0002 同VFD-E
写停止 48193 2000 0000 同VFD-E
写故障复位 48193 2000 0008 同VFD-E
读运行状态 48455 2106 0001 同VFD-E
写频率设定 48194 2001 1388 同VFD-E
读输出电压 48454 2105 017C 同VFD-E
读输出电流 48453 2104 0064 同VFD-E
读输出频率 48452 2103 1388 同VFD-E
VFD-EL 写准备（就绪） 40001 0000 0000 经济型系列，地址兼容VFD-M
写正转启动 40001 0000 0001 同VFD-M
写反转启动 40001 0000 0002 同VFD-M
写停止 40001 0000 0000 同VFD-M
写故障复位 40001 0000 0008 同VFD-M
读运行状态 40002 0001 0001 同VFD-M
写频率设定 40003 0002 1388 同VFD-M
读输出电压 40004 0003 017C 同VFD-M
读输出电流 40005 0004 0064 同VFD-M
读输出频率 40006 0005 1388 同VFD-M

四、汇川（INVT）变频器全系列

系列 功能描述 Modbus寄存器地址 实际地址（16#） 典型值（16#） 备注
MD380 写准备（就绪） 40001 0000 0000 控制字无有效指令，就绪
写正转启动 40001 0000 0001 控制字=1，正转运行
写反转启动 40001 0000 0002 控制字=2，反转运行
写停止 40001 0000 0000 控制字=0，停止就绪
写故障复位 40001 0000 0008 控制字=8，故障复位（需先就绪）
读运行状态 40006 0005 0001 状态字bit0=1，运行中；bit1=1，故障
写频率设定 40002 0001 1388 01388=050Hz，单位0.01Hz
读输出电压 40005 0004 017C 对应380V，单位1V
读输出电流 40004 0003 0064 对应10A，单位0.1A
读输出频率 40003 0002 1388 单位0.01Hz
MD280 写准备（就绪） 40001 0000 0000 与MD380地址完全兼容（经济型）
写正转启动 40001 0000 0001 同MD380
写反转启动 40001 0000 0002 同MD380
写停止 40001 0000 0000 同MD380
写故障复位 40001 0000 0008 同MD380
读运行状态 40006 0005 0001 同MD380
写频率设定 40002 0001 1388 同MD380
读输出电压 40005 0004 017C 同MD380
读输出电流 40004 0003 0064 同MD380
读输出频率 40003 0002 1388 同MD380
MD500 写准备（就绪） 40001 0000 0000 高端系列，地址兼容MD380
写正转启动 40001 0000 0001 同MD380
写反转启动 40001 0000 0002 同MD380
写停止 40001 0000 0000 同MD380
写故障复位 40001 0000 0008 同MD380
读运行状态 40006 0005 0001 同MD380
写频率设定 40002 0001 1388 同MD380
读输出电压 40005 0004 017C 同MD380
读输出电流 40004 0003 0064 同MD380
读输出频率 40003 0002 1388 同MD380
IS650 写准备（就绪） 40001 0000 0000 伺服变频器，地址兼容MD系列
写正转启动 40001 0000 0001 同MD380
写反转启动 40001 0000 0002 同MD380
写停止 40001 0000 0000 同MD380
写故障复位 40001 0000 0008 同MD380
读运行状态 40006 0005 0001 同MD380
写频率设定 40002 0001 1388 同MD380
读输出电压 40005 0004 017C 同MD380
读输出电流 40004 0003 0064 同MD380
读输出频率 40003 0002 1388 同MD380

五、通用通信注意事项

1. 参数配置一致性

变频器需启用Modbus RTU协议（如西门子 P29010=3、三菱 Pr.117=1、台达 P00-01=4、汇川 P07.00=1），并统一通信参数：从机地址（1~247）、波特率（9600/19200bps）、数据格式（8N1/8E1）。

2. 数据换算规则

频率：典型值1388（十六进制）=5000（十进制）→50.00Hz（单位0.01Hz）
电流：典型值0064（十六进制）=100（十进制）→10.0A（单位0.1A）
电压：典型值017C（十六进制）=380（十进制）→380V（单位1V）

3. 故障处理要点

  • 故障时需先读取状态字确认故障码，再下发“故障复位”指令，复位后需重新下发启动指令；
  • 通信超时可能是地址错误/参数不匹配，优先核对变频器型号与手册地址是否一致。

4. 特殊型号说明

  • 西门子S120需通过STARTER软件配置PZD寄存器映射；
  • 台达VFD-EL仅支持Modbus RTU基本功能，无扩展寄存器；
  • 汇川IS650需注意伺服与变频器模式切换（P00.00=0为变频器模式）。

5. 手册参考优先级

本表格为通用汇总，若实际应用中地址不匹配，优先参考对应型号官方《通信手册》（如西门子G120《参数手册》Chapter 10、三菱FR-A800《Modbus通信指南》）。


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