ADPRW指令 - 三菱FX3U PLC与台达变频器

日期：01-23 点击： 属于：电气论道

三菱FX3U PLC与台达变频器通信工程 - ADPRW指令详解

所需硬件清单

本通信工程需搭配以下硬件设备，确保各组件兼容性与通信稳定性：

三菱FX3U系列PLC（如FX3U-48M）
三菱FX3U-485ADP-MB通信模块（RS485通信接口扩展）
三菱FX3U-CNV-BD转接板（模块与PLC的适配连接）
台达VFD-M系列变频器（从站通信设备）

注意：硬件连接时需确保接线正确，RS485通信线的A/B端子对应连接，避免接反导致通信故障。

通信参数配置

PLC与变频器需配置一致的通信参数，否则无法建立正常通信。参数需同时在PLC程序中初始化设置和变频器面板/软件中手动配置。

参数类型	配置值	说明
数据位	8位	串行通信的数据长度
校验位	偶校验（Even）	用于数据传输错误检测
停止位	1位	标识数据帧传输结束
波特率	9600bps	数据传输速率，需双方保持一致
变频器从站地址	01（十六进制H0001）	MODBUS RTU从站地址，范围1-247
通信协议	MODBUS RTU	PLC作为主站，变频器作为从站

重要提示：变频器参数设置必须与PLC程序中的配置完全一致，否则通信会失败。建议通过变频器手册查询通信参数配置路径。

控制功能与输入端子定义

本工程通过PLC的数字输入端子（X0-X3）实现对变频器的核心控制功能，具体定义如下：

PLC输入端子	功能描述	操作说明
X0	变频器正转启动	X0闭合时，发送正转命令到变频器
X1	变频器反转启动	X1闭合时，发送反转命令到变频器
X2	变频器停止	X2闭合时，发送停止命令到变频器
X3	变频器频率写入	X3闭合时，将数据寄存器D0的值写入变频器

频率设置说明：变频器频率精度为0.01HZ，因此写入的频率值需放大100倍存储在D0中。例如：

需设置25.00HZ → D0赋值K2500（十进制）
需设置21.22HZ → D0赋值K2122（十进制）

程序初始化段

初始化功能说明

程序启动时执行初始化操作，主要完成通信参数配置、控制标志位复位，确保系统从初始状态开始运行。初始化时预设变频器默认频率为25HZ（对应D0=K2500）。

初始化程序代码

RST M0       // 复位正转控制标志位
RST M1       // 复位反转控制标志位
RST T0       // 复位延时定时器
MOV H0 D1    // 初始化通信参数寄存器D1
MOV H0 D2    // 初始化通信参数寄存器D2
MOV H0 D3    // 初始化通信参数寄存器D3
MOV H0 D4    // 初始化通信参数寄存器D4
MOV H0 D5    // 初始化通信参数寄存器D5
// 通信参数配置（对应D1-D5后续控制段动态赋值）
MOV K2500 D0 // 预设变频器频率为25.00HZ（D0=2500）

初始化通信参数详解

初始化过程中通过隐含配置实现以下通信参数（后续控制段通过D1-D5动态赋值具体命令）：

通信方式：RS485（通过FX3U-485ADP-MB模块）
响应超时时间：1000ms（变频器未响应时超时）
MODBUS RTU响应时间：400ms（大于3.5字符时间，确保稳定接收）
信息延迟时间：10ms（避免命令发送过于密集）
主站命令错误重试次数：0（错误时不重试，直接终止）

核心控制命令段

控制命令段通过X0-X3的触发状态，动态给D1-D5赋值，实现正转、反转、停止、频率写入四种核心功能。D1-D5的寄存器定义统一为：

D1：变频器从站地址（固定为H0001）
D2：MODBUS RTU功能码（写寄存器功能码固定为H0006，单寄存器写入）
D3：变频器目标寄存器地址（启动/停止→H2000；频率设置→H2001）
D4：写入寄存器个数（固定为H0001，功能码06仅支持单寄存器写入）
D5：写入数据（根据功能不同赋值不同）

1. 正转启动命令段（X0触发）

X000 → M0
MOV H0001 D1  // 从站地址：01
MOV H0006 D2  // 功能码：06（单寄存器写入）
MOV H2000 D3  // 目标寄存器：H2000（启动/停止控制）
MOV H0001 D4  // 写入个数：1个寄存器
MOV H0012 D5  // 正转控制数据：H0012（变频器手册定义）

2. 反转启动命令段（X1触发）

X001 → M1
MOV H0001 D1  // 从站地址：01
MOV H0006 D2  // 功能码：06（单寄存器写入）
MOV H2000 D3  // 目标寄存器：H2000（启动/停止控制）
MOV H0001 D4  // 写入个数：1个寄存器
MOV H0022 D5  // 反转控制数据：H0022（变频器手册定义）

3. 停止命令段（X2触发）

X002 → M2
MOV H0001 D1  // 从站地址：01
MOV H0006 D2  // 功能码：06（单寄存器写入）
MOV H2000 D3  // 目标寄存器：H2000（启动/停止控制）
MOV H0001 D4  // 写入个数：1个寄存器
MOV H0001 D5  // 停止控制数据：H0001（变频器手册定义）
SET M0        // 辅助标志位设置

4. 频率写入命令段（X3触发）

X003 → M3
MOV H0001 D1  // 从站地址：01
MOV H0006 D2  // 功能码：06（单寄存器写入）
MOV H2001 D3  // 目标寄存器：H2001（频率设置）
MOV H0001 D4  // 写入个数：1个寄存器
MOV D0 D5     // 写入数据：D0中预设的频率值（如K2500→25.00HZ）

注意：功能码H0006为MODBUS RTU协议中的"写单个保持寄存器"功能，仅支持对单个寄存器进行写入操作，因此D4必须设置为H0001，不可修改。

延时触发与复位设置

定时器T0功能说明

定时器T0用于延时触发ADPRW指令，避免命令发送过快导致通信冲突。延时时间可根据实际需求调整，本工程设置为100ms，也可设置为10ms、20ms、50ms等更短时间。

// 定时器触发逻辑
OUT T0 K10    // 延时100ms（K10=10×10ms=100ms）
T0 → SET M1   // 延时到后置位M1，触发ADPRW指令
// 指令完成后复位
M8029 → RST M0  // ADPRW指令完成标志位，复位M0
M8029 → RST M1  // 复位M1
M8029 → RST T0  // 复位定时器T0

关键标志位：M8029是ADPRW指令的执行完成标志位，当ADPRW指令发送成功并接收响应后，M8029会自动置1，触发后续的标志位和定时器复位操作，为下一次命令执行做准备。

ADPRW指令核心详解

指令基本介绍

ADPRW指令是三菱FX3U系列PLC用于串行通信的专用指令（全称为RS指令的扩展指令），主要用于PLC与变频器、触摸屏等外设的MODBUS RTU通信，支持数据的读取和写入操作。

指令格式

ADPRW [站号] [功能码] [起始地址] [数量] [保存地址]

示例（读取变频器数据）：

ADPRW H01 H03 H2102 H02 D100

指令参数说明

参数位置	参数含义	示例值	说明
1	从站地址	H01	变频器的MODBUS RTU从站地址（H0001）
2	功能码	H03（读）/ H06（写）	H03：读保持寄存器；H06：写单个保持寄存器
3	起始地址	H2102 / H2000 / H2001	变频器的目标寄存器地址（需查阅变频器手册）
4	数据个数	H02（读）/ H01（写）	读取/写入的寄存器个数
5	保存地址	D100	读取的数据存储到PLC的寄存器地址；写入时为数据来源地址

数据读取示例与报文解析

读取变频器H2102起始地址的2个寄存器数据，对应的通信报文如下：

发送报文：01 03 21 02 00 02 6F F7

报文解析：
01 → 从站地址（H01）
03 → 功能码（读保持寄存器）
21 02 → 起始地址（H2102，高位在前）
00 02 → 读取寄存器个数（2个）
6F F7 → 校验码（CRC校验）

指令执行流程

PLC通过X0-X3触发对应控制功能，给D1-D5赋值命令参数；
定时器T0延时后置位M1，触发ADPRW指令；
ADPRW指令按照参数配置，通过RS485模块发送MODBUS RTU报文；
变频器接收报文并执行对应操作（正转/反转/停止/频率更新）；
变频器返回响应报文，PLC接收后置位M8029标志位；
M8029触发复位操作，复位M0/M1/T0，等待下一次命令触发。

标签：FX3U PLC 台达 VFD-M 变频器，ADPRW 指令，MODBUS RTU 通信，PLC 与变频器通信，FX3U-485ADP-MB FX3U-CNV-BD 通信参数配置，变频器控制程序，工业自动化，三菱 PLC 指令，频率写入控制，正反转控制，MODBUS 通信教程

上一文章：FX3U与D700变频器专用协议通信指南

下一文章：ABB机器人常用指令大全