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FX3U与D700变频器专用协议通信指南

日期:01-23  点击:  属于:电气论道

FX3U与D700变频器专用协议通信指南

硬件配置清单

本通信方案采用三菱FX3U系列PLC与三菱FR-D740(D700系列)变频器,搭配专用通信模块实现数据交互,具体硬件清单如下:
  • 三菱PLC:FX3U-64MT/ES(核心控制单元)

  • 通信模块:FX3U-485-BD(RS485通信扩展板)

  • 变频器:FR-D740-0.75K-CHT(D700系列变频器,0.75kW功率)

  • 通信线材:RS485专用屏蔽线(确保抗干扰能力)

注意:硬件选型需确保PLC与变频器型号兼容,通信模块需匹配PLC系列,避免接口不兼容导致通信失败。

FX3U PLC通信参数设定

设定路径
在GX Works2软件中,通过以下路径进入通信参数设置界面:
项目 → 参数 → PLC参数 → 系统设置(1) → 通信设置(CH1)
核心通信参数
参数类别设定值说明
协议无顺序通信采用变频器专用通信协议
数据长度7bit串行通信数据位长度
奇偶校验偶数数据传输错误检测方式
停止位1bit数据帧传输结束标识
传送速度(波特率)19200 bps数据传输速率,需与变频器一致
传送控制步骤格式1(无CR,LF)数据帧格式,无回车换行符
站号设置8H(00H~0FH范围)PLC通信站号,需在规定范围配置
超时判定时间1×10ms(1~255可调)通信响应超时时间,单位为10ms倍数
H/W类型RS-485通信接口类型,匹配FX3U-485-BD模块
控制模式禁用通信控制线控制模式
和校验启用数据传输校限制发布式
帧头/结束符默认数据帧起始和结束标识
关键提示:通信参数设置完成后,需将PLC置于STOP模式,写入参数并重启PLC,确保参数生效。

D700变频器对应参数设置

通过变频器操作面板(PU)或软件配置以下参数,确保与PLC通信参数一致,实现正常数据交互:
参数编号参数名称设定值说明
PR.117PU通讯站号设定1变频器通信站号,需与系统匹配
PR.118PU通讯速率设定192对应波特率19200bps(与PLC一致)
PR.119PU通讯停止位长10设定为1位停止位
PR.120PU通讯奇偶校验2设定为偶数校验(与PLC一致)
PR.124PU通讯有无CR/LF选择0无CR/LF(与PLC帧格式匹配)
PR.549协议选择0选择变频器专用通信协议
参数生效方式:部分参数修改后需重启变频器才能生效,建议修改完成后切断变频器电源,重新上电确认。

通信接线图与说明

接口定义
变频器PU端口为RJ45接口,FX3U-485-BD为端子式接口,两者接线需对应信号定义:
变频器PU RJ45接口FX3U-485-BD接口信号说明
RDASDA接收数据正端
SDBRDB发送数据负端
SDARDA发送数据正端
RDBSDB接收数据负端
SGSG信号地(共地连接)
接线注意事项:
1. 通信线需使用屏蔽线,减少电磁干扰;
2. 正负极(SDA/RDA、SDB/RDB)不可接反,否则无法通信;
3. 两端设备SG端子必须共地连接,提升通信稳定性;
4. 接线完成后检查端子紧固,避免接触不良。

GX Works2程序样例

核心功能说明
程序实现变频器的运行模式选择、频率上下限设定、加减速设定、正反转控制、运行状态监视等功能,采用FX3U专用变频器通信指令。
完整程序代码
// 初始化触发标志位
SET M10;

// 运行模式选择(M10触发)
M10 → IVDR H0FD;

// 指定频率上限(120HZ,精度0.01HZ,对应K12000)
IVDR H0FB H0;
MOVP K1 D200;
MOVP K12000 D201;

// 指定频率下限(5HZ,对应K500)
MOVP K2 D202;
MOVP K500 D203;

// 指定加速度(8S)
MOVP K8 D206;

// 指定减速度(10S)
MOVP K10 D207;

// 批量写入参数(K4=通道4,D200=数据起始地址,K1=写入长度)
VBWR K4 D200 K1;

// 指令完成后复位初始化标志位(M8029为指令完成标志)
M8029 → RST M10;

// 频率设置(M8000常ON,持续监视)
M8000 → IVDR K1 H0ED D300 K1;

// 正转控制(X000触发)
X000 → SET M15;
M100 → RST M15; // M100为反转互锁标志

// 反转控制(X001触发)
X001 → SET M101;
M15 → RST M101; // M15为正转互锁标志

// 正反转互锁逻辑
M15 AND M100 → M21; // 正转时禁止反转
M101 AND M15 → M22; // 反转时禁止正转

// 变频器运行状态监视(K1=通道1,H0FA=监视指令,K2M20=状态存储区,K1=长度)
IVDR K1 H0FA K2M20 K1;

// 数据读取(K1=通道1,D50=存储地址,K1=读取长度)
NCx K1 D50 K1;
程序说明:
1. 指令前缀“IV”为FX3U系列专用变频器通信指令,如IVDR(运行控制)、VBWR(批量写入);
2. 频率设定需将实际值放大100倍(精度0.01HZ),如120HZ对应K12000;
3. M8029为指令执行完成标志位,指令执行成功后自动置1;
4. 正反转控制加入互锁逻辑,避免同时触发导致故障。

通信相关软元件说明

1. 变频器通信指令对照表
功能描述FX2N/FX2NC系列FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC系列
变频器的运行监视EXTR (K10)IVCK
变频器的运行控制EXTR (K11)IVDR
读出变频器的参数EXTR (K12)IVRD
写入变频器的参数EXTR (K13)IVWR
变频器参数的成批写入-IVBWR(仅FX3U/FX3UC支持)
2. 位软元件(状态/标志位)
功能描述FX2N/FX2NCFX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC

通道1通道1通道2
指令执行结束M8029M8029M8429
通信错误(所有通信通用)M8063M8063M8438
变频器通信中M8155M8151M8156
变频器通信错误M8156M8152M8157
变频器通信错误锁存M8157M8153M8158
IVBWR指令错误-M8154M8159
3. 字软元件(数据寄存器)
功能描述FX2N/FX2NCFX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC

通道1通道1通道2
错误代码(所有通信通用)D8063D8063D8438
变频器通信的响应等待时间D8154D8150D8155
变频器通信中的指令步编号D8155D8151D8156
变频器通信错误代码D8156D8152D8157
发生变频器通信错误的步D8157D8153D8158
IVBWR指令错误的参数编号-D8154D8159
动作方式显示-D8419D8439
软元件使用说明:
1. 从STOP切换到RUN时,部分状态软元件会自动清除;
2. 电源从OFF切换到ON时,D8063、D8438等错误代码寄存器自动清除;
3. FX2N/FX2NC系列的M8063在变频器错误时不置ON,需注意系列间差异;
4. IVBWR成批写入指令为FX3U/FX3UC系列专属,其他系列不支持。


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